轮速传感器
EBS系统，主要由EBS电脑，EBS（前/后桥）调节器（EPM），轮速传感器（WSS），制动片磨损传感器(LWS)，制动踏板位置传感器(FBM)，前轮ABS电磁阀，方向盘转角传感器，横摆率传感器几部分组成。
针对电器元件的故障诊断，主要就是测量供电电压，接地，信号，线路短/断路，插头接触不良，元件电阻等几方面。
下面针对轮速传感器和磨损传感器的故障诊断做一个简单的说明。
插头位置图：
一、轮速传感器
轮速传感器由电磁线圈和信号转子组成。利用电磁感应原理测量各个车轮的转速，并将信号发送到对应的调节器上。
对轮速传感器的故障测量包含以下几个方面：
1、测量轮速传感器的电阻：
从调节器断开轮速传感器的插头，测量轮速传感器线圈的电阻在800–2000欧姆之间（通常1200欧姆左右）。
2、测量传感器线路是否短路：
分别测量轮速传感器的2根导线和车架接地之间是否有短路。测量电阻大于200千欧表明绝缘良好。
以上任一测量如果超出范围，更换传感器或导线。
3、测量调节器对传感器的输出电压：
传感器连接到调节器上，分别测量两条线路对调节器地之间的电压，正确值均在0.5—4.3伏之间（通常1≈2.43伏，2≈2.53伏），（断开传感器，测量两线之间的电压为5伏）。如果电压均正常，但故障依然存在，更换调节器。
如果测量值低于最低值或高于最高值，且传感器检查无故障，更换调节器。
4，检查传感器和信号齿圈之间的间隙：
转动车轮，测量信号值必须大于100毫伏（3–5公里/小时）。或者将传感器推到底。正确的安装位置是传感器头和信号齿圈接触并牢固卡紧。
5、对比判断：
在调节器端将左右转速传感器插头的位置互换（需拆下插头上的定位片），进行驾驶测试，如果故障位置依然没变，表明调节器故障。如果故障位置变到另一侧，表明传感器故障。
6、检查传感器齿圈的安装：
如果故障代码最后两位为C1***38（信号频率不正确），3A（信号脉冲过多），54（校准缺失：轮胎尺寸差超过25%，行车记录仪校准不正确，信号齿齿数不对）。则在以上检查的基础上，检查传感器齿圈是否脏污，安装错误或损坏。
更换轮速传感器后需要行驶车速超过15公里每小时，ABS故障灯才会熄灭。
二、制动片磨损传感器
磨损传感器由可伸缩探头和内部电路组成。通过探头位置的变化改变内部电路的电阻，从而输出不同的电压信号，该信号发送到对应的调节器。
磨损传感器只有在踩下制动踏板的时候才通电工作约3秒钟。
对磨损传感器相关的故障代码进行以下检查：
1、线路短路检查：断开传感器和调节器
分别测量磨损传感器线束上3根导线和车架接地之间是否有对地短路。测量电阻大于200千欧表明绝缘良好。
每根导线两端之间的电阻应小于5欧姆。
任意两根导线之间的电阻应大于200千欧。
（以下是磨损传感器3个端子之间的电阻，仅供参考，实际可能会有差别：
1—2：约6.5兆欧；1—3：约825千欧；2—3：约7.5兆欧）
2、测量传感器的供电电压（1—3）：
断开磨损传感器，测量传感器的供电电压应低于0.5伏（实际为0伏）；
踩下制动踏板，再次测量供电电压应为4.5—5.5伏（3秒之内）。
如果电压不在以上范围，表明调节器故障。
如果连接到同一调节器的任一磨损传感器电源线路对地短路，则该调节器将因短路保护而停止向所有与之相连的磨损传感器供电。此时，先断开疑似故障的传感器，再测量电压。如果供电电压为0，表明还有故障传感器连接在线路上。插上该传感器，依次断开连接在该调节器上的下一个传感器，直到电压正确。如果所有测量值都不正确，更换调节器。
3、测量传感器的输出信号（2—3）：
踩下制动踏板，同时测量磨损传感器的信号电压（3秒之内），正常值为0.25—4.75伏之间（取决于制动片的厚度）。
如果测量值不在范围内（低于最低或高于最高），表明传感器故障。
和同一车桥的另一个传感器输出值做对比，信号差值不应超过20%。
如果信号线对地短路，则相应的传感器无信号输出，不影响其它传感器。
使用电脑读取制动片的厚度值，和测量值比较，如果差值超过10%，更换调节器。
如果所有测量值均正确，且和电脑读数一至，但故障依然存在，更换传感器。
4、车轮制动器检查：
制动片的异常磨损往往和制动器工作不良有关，因此在出现以下故障代码时需要检查制动器的性能。
故障代码C107E68，表明制动片磨损超出极限，或者磨损传感器损坏，先检查制动片厚度以及制动器的工作情况。
故障代码C108*07，表示同一车桥两边的制动片厚度差值超过20%。先通过外部磨损指示器观察实际磨损情况，再根据以上步骤检查传感器或制动器。
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